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崗位職責(zé)：
設(shè)計與實現(xiàn)基于指令意圖的多模態(tài)細粒度目標導(dǎo)航算法，驅(qū)動機器人在復(fù)雜未知環(huán)境中自主移動并執(zhí)行任務(wù)
融合視覺感知與自然語言理解，構(gòu)建基于VLM推理能力的的高效導(dǎo)航?jīng)Q策模塊
在ROS2平臺及真實機器人（如Lekiwi、UniTree Go2）上進行算法部署、調(diào)試與性能優(yōu)化
跟蹤并驗證前沿多模態(tài)與VLN導(dǎo)航技術(shù)方案（如VLFM、UniGoal等），撰寫技術(shù)文檔與學(xué)術(shù)論文

任職資格：
計算機、自動控制、機器人或人工智能等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷
扎實的深度學(xué)習(xí)、計算機視覺與NLP基礎(chǔ)，具備VLM模型訓(xùn)練或開發(fā)經(jīng)驗
精通Python，熟練使用PyTorch/Jax，有habitat/maniskill/issac-gym 等仿真工具使用經(jīng)驗者優(yōu)先
具備ROS2開發(fā)、VSLAM或VLN導(dǎo)航算法實戰(zhàn)經(jīng)驗者優(yōu)先
英語讀寫流利，能無障礙跟進國際前沿文獻工作

地點： 上海／深圳

薪酬福利：
高額的薪資福利，有強大的平臺基礎(chǔ)、廣闊行業(yè)前景、全球頂級大咖分享及學(xué)術(shù)交流、超多發(fā)展機會，十六薪，彈性工作制、周末雙休、豐厚的年終獎和提成、享受節(jié)日禮金、健康體檢、商業(yè)保險、五險一金、法定假期、生日禮品、彈性激勵、各種補貼等

職位類別： 圖像算法工程師

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