1、負責系統需求分析、控制方案設計、電機控制策略及算法的設計與實現，涉及機器人運動控制、傳感器融合、電機控制，注重響應實時性，可靠性，以及容錯機制設計；
2、構建信號采集、計算處理、執行部件實時控制系統，涉及各器件及功能模塊的接口與驅動、通訊、控制算法實現與優化；
3、參與機器人運動控制底層固件的編寫，同時也涉及一些底層與軟件層的通信協議編寫，參與機器人嵌入式硬件的可靠性測試。
1、本科及以上學歷，自動化、控制科學與工程、機電一體化、嵌入式軟硬件等相關專業；
2、熟練掌握 C/C++ 以及 Python，有嵌入式軟件編寫經驗，熟悉芯片間傳輸協議（包括 SPI, I2C , UART）；
3、了解各類有線/無線傳輸協議 （USB, 藍牙，WIFI 等）；
4、熟悉嵌入式系統軟硬件開發流程，熟悉嵌入式電路板設計，熟悉 STM32 單片機；
5、具備機器人、電子設計、智能車大賽經驗者優先。

職位類別： 機器人嵌入式工程師

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