1、負責機器人運動學、動力學建模，并實現機器人運動或者路徑規劃，運動控制等算法；
2、對接硬件、產品、視覺、平臺等協作同事，實現機器人整體功能的實現和調試；
3、完成算法研發，仿真驗證，實機部署等相關工作。
1、熟悉 C/C++ 及 Python 編程經驗， 熟悉機器人操做系統（ROS）；
2、熟悉 Navigation2 庫的常用規劃與控制算法，熟悉主流路徑規劃算法（A star，Hybrid A star 等）；
3、掌握 Dubin/Reed-Shepp 等車輛運動規劃曲線；
4、熟悉 MPC/LQR/RPP 等路徑跟蹤相關算法；
2、對接硬件、產品、視覺、平臺等協作同事，實現機器人整體功能的實現和調試；
3、完成算法研發，仿真驗證，實機部署等相關工作。
1、熟悉 C/C++ 及 Python 編程經驗， 熟悉機器人操做系統（ROS）；
2、熟悉 Navigation2 庫的常用規劃與控制算法，熟悉主流路徑規劃算法（A star，Hybrid A star 等）；
3、掌握 Dubin/Reed-Shepp 等車輛運動規劃曲線；
4、熟悉 MPC/LQR/RPP 等路徑跟蹤相關算法；
職位類別： 路徑規劃與控制算法工程師
舉報溫馨提示
- 公司規模：1000人以上
- 所在地區：廣東-深圳市
- 聯系人：董新鴿
- 手機：會員登錄后才可查看
- 郵箱：會員登錄后才可查看
- 郵政編碼：
工作地址
- 地址：深圳市南山區粵海街道
