1、負責開發和優化SLAM算法，包括但不限于激光SLAM、視覺SLAM、多傳感器融合SLAM等；
2、負責激光建圖算法的維護及優化；
3、設計和實現SLAM算法的核心模塊，如特征提取、匹配、優化等；
4、針對不同場景和應用需求，進行算法的優化和改進，提高算法的魯棒性和精度；
5、負責SLAM算法的集成和調試，保證算法的穩定性和可靠性；
6、參與團隊的技術交流和分享，推動團隊技術的不斷提升。
1. 相關專業碩士及以上學歷；
2. 熟悉Linux和ROS的使用，熟悉C/C++程序開發、具有良好的編程習慣；
3. 熟悉多種開源經典的LiDAR SLAM算法，有在場景中應用應驗，能完成激光SLAM算法模塊的設計與開發工作；
4. 深入了解激光SLAM算法，LOAM 、LIO等開源3D激光SLAM算法當中至少一種，熟悉ICP、NDT等點云匹配算法；
5. 熟悉SLAM問題中多傳感器融合、地圖匹配，閉環檢測、圖優化等算法；
6. 良好的解決問題能力和團隊協作能力。

職位類別： slam算法工程師

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