一、崗位職責：
1、負責機器人運動控制技術的研究和開發，包括算法設計、控制方案制定等工作。
2、開發和優化機器人的運動控制系統，涉及伺服環路控制、全閉環控制、力控制、軌跡規劃等模塊。
3、參與機器人運動控制算法的設計、開發和維護，協助算法工程師、機械工程師進行運動控制技術相關的研究和開發工作，解決運動控制系統中出現的問題和挑戰。
4、負責運動控制相關測試問題的分析、設計和解決，持續優化產品性能。

二、崗位要求：
1、學歷：碩士及以上。
2、專業：機器人、計算機科學、自動化、控制工程、電氣工程等相關專業。
3、5年以上相關工作經驗。
4、精通機器人運動學、動力學和控制理論，掌握機器人系統架構及運動控制關鍵技術，熟悉各種傳感器和執行器的原理和應用，具備在機器人系統中進行運動規劃和控制的經驗。
5、熟悉機器人結構設計，掌握核心零部件的性能指標，能夠解決機器人復雜系統問題。
6、熟練掌握至少一種編程語言。
7、編程思維能力強，技術知識面廣，學習能力強，具備良好的團隊合作精神，自我驅動力強。

職位類別： 軟件工程師

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