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18-30K/月申請(qǐng)職位1. 算法開發(fā)與優(yōu)化：負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)和開發(fā)先進(jìn)的控制算法，包括但不限于PID控制、模糊控制、自適應(yīng)控制和模型預(yù)測(cè)控制（MPC）；優(yōu)化現(xiàn)有控制算法，提升系統(tǒng)性能和穩(wěn)定性。 2. 系統(tǒng)建模與仿真：使用MATLA..
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18-30K/月申請(qǐng)職位1、利用深度相機(jī)、雷達(dá)等傳感器感知環(huán)境語義特征； 2、基于傳感器特性進(jìn)行特定濾波，對(duì)抗傳感器噪聲、誤識(shí)別等問題； 3、結(jié)合不同傳感器優(yōu)劣，實(shí)現(xiàn)多傳感器融合感知； 4、使用點(diǎn)云、orb等實(shí)現(xiàn)基于特..
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15-45K/月申請(qǐng)職位一、崗位職責(zé)： 1、負(fù)責(zé)電機(jī)控制系統(tǒng)中控制算法的設(shè)計(jì)、開發(fā)和優(yōu)化。 2、分析電機(jī)控制系統(tǒng)需求，設(shè)計(jì)軟件框架與模塊，制定相應(yīng)的控制策略和方案，編寫項(xiàng)目開發(fā)過程中的控制算法文檔和報(bào)告。 3、進(jìn)行..
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15-45K/月申請(qǐng)職位一、崗位職責(zé)： 1、負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的研究和開發(fā)，包括算法設(shè)計(jì)、控制方案制定等工作。 2、開發(fā)和優(yōu)化機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，涉及伺服環(huán)路控制、全閉環(huán)控制、力控制、軌跡規(guī)劃等模塊。 3、參..
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15-45K/月申請(qǐng)職位一、崗位職責(zé)： 1、負(fù)責(zé)機(jī)器人產(chǎn)品控制算法的設(shè)計(jì)、開發(fā)、實(shí)施與優(yōu)化，包括軌跡規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)建模、故障診斷、工藝算法等，提升機(jī)器人的智能化水平與學(xué)習(xí)能力。 2、深入研究機(jī)器人智能控制模..
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面議申請(qǐng)職位崗位職責(zé)： 任職資格： ⑴要求：自動(dòng)化?？埔陨?，3年以上FOC算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉STM32H7平臺(tái)。 ⑵技能：掌握MTPA/FOC混合控制策略，能實(shí)現(xiàn)效率≥92%。 ⑶職責(zé)：開發(fā)自適應(yīng)弱磁算法，擴(kuò)展電機(jī)轉(zhuǎn)速范圍至12000rpm。
- 所在地區(qū)：上海-閔行區(qū)
- 聯(lián)系人：金女士
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