崗位職責(zé)：
1、無人艇路徑規(guī)劃、環(huán)境中障礙及運動目標(biāo)規(guī)避算法開發(fā)及參數(shù)優(yōu)化；
2、基于視覺、航海雷達、毫米波雷達等的多傳感器數(shù)據(jù)融合與靜態(tài)環(huán)境地圖構(gòu)建；
3、負(fù)責(zé)具有前瞻性的智能控制算法在無人艇上的應(yīng)用研究；
4、算法的仿真、移植和產(chǎn)品化及相關(guān)文件資料擬制。
崗位要求：
1、具備扎實的控制理論功底，熟悉PID、自適應(yīng)等控制方法和機器人動力學(xué)模型辨識方法及SBPL工具；
2、掌握常用的路徑規(guī)劃及運動規(guī)劃方法，了解決策樹、強化學(xué)習(xí)、MDP、蒙特卡洛等知識；
3、具有閱讀專業(yè)英文資料的能力和學(xué)習(xí)能力。
4、熟練掌握C/C++編程語言，同時掌握Python者或有無人車、移動機器人開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先。
1、無人艇路徑規(guī)劃、環(huán)境中障礙及運動目標(biāo)規(guī)避算法開發(fā)及參數(shù)優(yōu)化；
2、基于視覺、航海雷達、毫米波雷達等的多傳感器數(shù)據(jù)融合與靜態(tài)環(huán)境地圖構(gòu)建；
3、負(fù)責(zé)具有前瞻性的智能控制算法在無人艇上的應(yīng)用研究；
4、算法的仿真、移植和產(chǎn)品化及相關(guān)文件資料擬制。
崗位要求：
1、具備扎實的控制理論功底，熟悉PID、自適應(yīng)等控制方法和機器人動力學(xué)模型辨識方法及SBPL工具；
2、掌握常用的路徑規(guī)劃及運動規(guī)劃方法，了解決策樹、強化學(xué)習(xí)、MDP、蒙特卡洛等知識；
3、具有閱讀專業(yè)英文資料的能力和學(xué)習(xí)能力。
4、熟練掌握C/C++編程語言，同時掌握Python者或有無人車、移動機器人開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先。
職位類別： 算法工程師
舉報
控制算法工程師職業(yè)大全：
全選
申請職位
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15-45K/月申請職位一、崗位職責(zé)： 1、負(fù)責(zé)電機控制系統(tǒng)中控制算法的設(shè)計、開發(fā)和優(yōu)化。 2、分析電機控制系統(tǒng)需求，設(shè)計軟件框架與模塊，制定相應(yīng)的控制策略和方案，編寫項目開發(fā)過程中的控制算法文檔和報告。 3、進行..
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15-45K/月申請職位一、崗位職責(zé)： 1、負(fù)責(zé)機器人運動控制技術(shù)的研究和開發(fā)，包括算法設(shè)計、控制方案制定等工作。 2、開發(fā)和優(yōu)化機器人的運動控制系統(tǒng)，涉及伺服環(huán)路控制、全閉環(huán)控制、力控制、軌跡規(guī)劃等模塊。 3、參..
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面議申請職位崗位職責(zé)： 任職資格： ⑴要求：自動化專科以上，3年以上FOC算法開發(fā)經(jīng)驗，熟悉STM32H7平臺。 ⑵技能：掌握MTPA/FOC混合控制策略，能實現(xiàn)效率≥92%。 ⑶職責(zé)：開發(fā)自適應(yīng)弱磁算法，擴展電機轉(zhuǎn)速范圍至12000rpm。
- 所屬行業(yè)：機電、機械制造、模具、汽車、汽配、船舶、廚具等
- 所在地區(qū)：廣東-珠海市
- 聯(lián)系人：王宏
- 手機： 請在線投遞
- 座機： 請在線投遞
- 郵箱： 請在線投遞
- 郵政編碼：
工作地址
- 地址：
