深圳市城市公共安全技術研究院有限公司（簡稱“深圳城安院”），是市委、市政府創新設立的唯一聚焦城市安全領域的市屬直管企業，是國家高新技術企業、國務院國資委科改企業。首創國內城市安全寬口徑、多領域研究模式和企業化、市場化運作機制，利用市場化、專業化服務探索構建城市安全保障新體系。于2016年成立，時任深圳市委書記馬興瑞、時任市長許勤為深圳城安院揭牌。 2021年，應急管理部 深圳市政府簽署合作協議，依托深圳城安院合作共建國家城市安全發展科技研究院（簡稱“國家城安院”），致力于打造成為國家級城市安全發展科技研究機構。時任應急管理部副部長（正部長級）尚勇、深圳市市長覃偉中為國家城安院揭牌。 國家城安院、深圳城安院秉承“兩位一體”統籌運作、“一體兩翼”共同發展原則，融合推動城市安全科研探索與創新實戰，已逐步成為國內率先聚焦城市安全全鏈條、全方位、全場景的城市安全技術支撐機構和產業發展集團。